Die Neuauflage von ‚Grundlagen der Robotik‘ vermittelt ein umfassendes Verständnis dieser Schlüsseltechnologie – von den theoretischen Grundlagen bis zu praktischen Anwendungen. Die 4. Auflage berücksichtigt den aktuellen Stand der Technik und richtet sich sowohl an Studierende technischer Fachrichtungen als auch an Praktiker aus der Industrie. Zahlreiche Abbildungen, Beispiele und anschauliche Erklärungen erleichtern den Zugang zu komplexen Themen und zeigen, wie sich die Prinzipien der Robotik praxisnah anwenden lassen. Schwerpunktthemen sind u.a.: Aufbau, Kinematik und Steuerung von Robotern, Programmierung und Programmiersprachen in der Robotik, Sensorik, Aktorik und Regelungstechnik, Sicherheit und Schutzeinrichtungen, humanoide Roboter und künstliche Intelligenz, Robotergesetze und ethische Aspekte sowie Zukunftstrends und autonome Systeme.
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