JNovtech und Synapticon haben ein modulares Roboter-Flottensystem für Schwerlasttransporte entwickelt. Die Collaborative Mobile Robots kombinieren flexible Skalierbarkeit, kompakte Servoantriebe, hohe Sicherheit und Echtzeitsteuerung. Bis zu vier Roboter können gemeinsam schwere, unregelmäßige Lasten transportieren. Damit bietet die Lösung eine Alternative zu Gabelstaplern. Die verbauten Servoantriebe der Somanet-Node-Serie unterstützen Versorgungsspannungen von 24 bis 48V. Sie bieten eine Zykluszeit bis 1ms und liefern eine Auflösung bis 16Bit. Diese Kombination aus kompaktem Design, Echtzeitfähigkeit und integrierter Sicherheit bildete die Grundlage für die Realisierung einer modularen, flexiblen Roboterflotte. In Kombination mit den Ethercat-basierten Servoantrieben von Synapticon wurde eine Steuergenauigkeit im Millisekunden-Bereich erreicht. Die deterministische Steuerung über Ethercat garantiert dabei nicht nur stabile Achsbewegungen, sondern auch schnelle Reaktionszeiten mit einem Echtzeittakt im Bereich von 1ms. Zusätzlich konnten die Antriebe auf extrem gleichmäßige, langsame Bewegungen abgestimmt werden, was für viele Einsätze entscheidend war. Heute kommen die Collaborative Mobile Robots in Form modularer Flotten zum Einsatz. Kleine Aufgaben übernehmen einzelne Roboter, größere Lasten werden von bis zu vier Einheiten gemeinsam transportiert. Das System spart Stellfläche, benötigt keine spezielle Bedienerschulung und erfüllt alle relevanten Sicherheitsanforderungen.
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