Das britische Robotik- und KI-Unternehmen Humanoid und Schaeffler haben gemeinsam einen Proof of Concept für automatisiertes Bin Picking mit dem Pre-Alpha-Roboter erfolgreich abgeschlossen. Dabei wurden metallische Lagerringe aus unübersichtlichen Behältern automatisiert entnommen und zwischen Stationen bewegt. Ziel des Projekts war es, die Lagerringe mithilfe der Parallelgreifer des Roboters fortlaufend aus Behältern zu entnehmen, sie auf einen Puffertisch zu legen und zwischen verschiedenen Stationen zu bewegen. Die erste Testphase verlief erfolgreich. Das Humanoid-Team konnte zeigen, dass es neue Fähigkeiten rasch entwickeln, die Leistung direkt vor Ort verbessern und Lösungen mit geringem Aufwand aus dem Labor in reale Produktionsumgebungen übertragen kann. Zur Vorbereitung des POC baute Humanoid im eigenen Labor einen digitalen Zwilling des Systems auf. Mithilfe ferngesteuerter Leader-Arme wurden Trainingsdaten gesammelt, um ein vortrainiertes KI-Modell weiter zu verfeinern. Kameras und Sensoren wurden direkt in den Roboter integriert – so konnte der Installationsaufwand deutlich reduziert werden.
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