Safety-Plattform für KI-gesteuerte humanoide Roboter

Bild: Synapticon GmbH

Auf der SPS 2025 kündigte Synapticon mit einem Prototypen die neue Produktserie Actilink-JD Duo an. Diese ist eine Ausbaustufe der dynamischen Quasi Direct Drives der Actilink-JD-Reihe mit einem zweistufigem Planetengetriebe. Der JD Duo ermöglicht die Drehmomentwerte, die für Hüften, Knie und Gelenke von humanoiden Robotern mit hoher Belastung erforderlich sind, ohne das typische Verhalten von Getrieben mit hoher Untersetzung anzunehmen. Gegenwärtig plant Synapticon drei Varianten des Actilink-JD Duo, die mit einer Spannung von 24 bis 28V arbeiten sollen. Um den Anforderungen verschiedener humanoider Roboter gerecht zu werden, soll eine Rated-Output-Leistung von 320 bis 1.000W erreicht werden. Das Unternehmen liefert nicht nur Hardware in Form von Antrieben, sondern auch Software für humanoide Roboter und deren funktionaler und KI-basierter Safety. Für diese KI-basierten Systeme hat Synapticon mit Positron eine Guardian-KI entwickelt, die kontrolliert, ob der Roboter potentiell gefährliche Handlungen ausführt – und ihn entsprechend umsteuert.