Die Automationsplattform iCube Control basiert auf der offenen PLCnext-Technologie von Phoenix Contact und verbindet klassische SPS-Programmierung (IEC 61131-3) mit Hochsprachen wie C/C++, C# und MATLAB Simulink in einer Echtzeit-Linux-Umgebung mit Fokus auf Cybersicherheit (IEC 62443). Yaskawa erweitert das System um Motion-Control- und Robotik-Know-how, sodass Hard- und Software zu einer integrierten Lösung für mechatronische Entwicklungen zusammenwachsen. In der aktuellen Version lassen sich Delta-, SCARA– und Industrieroboter ohne zusätzlichen Robotercontroller synchron zur Yaskawa-Servotechnik in komplexe Anlagen (z. B. Handling und Verpackung) einbinden. Der Ansatz „Machine Integrated Robotics / One-Source-Solutions“ ermöglicht die Steuerung mehrerer Roboter und Servo-Antriebe über eine einzige Steuerung – das vereinfacht die Integration, steigert die Effizienz und reduziert die benötigten Bauteile. Zudem wird darauf hingewiesen, dass die Audioaufnahme KI-generiert und vom Tedo Verlag bereitgestellt wurde.
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Die Plattform iCube Control basiert auf der offenen PLCnext-Lösung von Phoenix Contact und kombiniert klassische SPS-Programmierung (IEC61131-3) mit modernen Hochsprachen wie C/C++, C# oder Matlab Simulink in einer Echtzeit-Linux-Umgebung mit Fokus auf Cybersicherheit nach IEC62443. Yaskawa erweitert diese Basis jetzt um Knowhow in den Bereichen Motion Control und Robotik. So entsteht ein leistungsfähiges Automatisierungssystem, das Hard- und Software vereint und die Entwicklung mechatronischer Systeme vereinfacht. In der aktuellen Version können z.B. Delta-, Scara- und Industrieroboter ohne weiteren Robotercontroller synchron zur Yaskawa-Servotechnik in Handling-, Verpackungs- oder andere komplexe Anlagen eingebunden werden. Das Ergebnis dieser Kombination ist der Machine-Integrated-Robotic-Ansatz #onesourcesolutions: Weil damit zur Steuerung von mehreren Robotern und Servoantrieben nur noch eine einzige Steuerung notwendig ist, wird die Integration vereinfacht und gleichzeitig die betriebliche Effizienz erhöht. Über die Vorteile einer einheitlichen Automationsplattform hinaus sind zudem weniger Bauteile erforderlich.
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