Müller Martini Manufacturing ist ein Zulieferbetrieb für Maschinenbaukomponenten und Baugruppen in der Schweiz. Das Unternehmen hat seinen Maschinenpark nun mit einer Robotiklösung von ABB erweitert, die mit bis zu neun Achsen automatisiert schweißt. Kernstück der Lösung bildet ein Roboter des Typs IRB 2600-12/1.85, ausgerüstet mit einem Schweißsystem von Fronius. Er ist auf einer 8m (6m Fahrweg) langen Verfahrachse IRBT 2005 montiert. Der IRB 2600 ist mit zwei Positionierern kombiniert: Der IRBP L-2000 verfügt über eine rotierende Achse und kann Werkstücke bis 2t aufnehmen. Der zweite Positionierer, der IRB B-750, dreht sich in zwei Achsen und trägt bis zu 750kg. Mit dem Roboter, dem zweiten Positionierer und der Verfahrachse verfügt die Zelle über neun Achsen. So kann der Schweißbrenner auch bei komplexen Werkstücken in der Vertikalen – der sogenannten Wannenlage – arbeiten, wodurch das Schweißbad durch die Schwerkraft kontrolliert nach unten fließt.
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