Automatisierte Handhabungsprozesse mit Sechsachsrobotern

Yaskawa EGS 9233 1
Bild: Yaskawa Europe GmbH

Der Serienlieferant Weißer + Grießhaber betreibt 215 Roboter und 114 Spritzgießmaschinen und produziert damit über 1,3 Milliarden Teile jährlich. Dazu gehört auch eine Spritzgießautomation von EGS Automation mit vor- und nachgelagerten Prozessen. Die Fertigung der Kunststoff-Grundkörper mit zwei Kontaktpins übernimmt die erste Spritzgießzelle, ausgestattet mit einer Stanzlinie, einem Scara-Roboter für die Vereinzelung und Platzierung der Kontakte, einem Yaskawa-Sechsachser für die Be- und Entladung der Arburg-Spritzgießmaschine sowie einer Prüfstation. Von hier aus geht es im Handbetrieb direkt zur Spritzgießzelle 2, an der die mit Grundkörpern bestückten Trays über ein Ecoplex-Palettiersystem der Anlage zur Verfügung gestellt werden. Die komplette Verkettung aller Stationen der Anlage erfolgt vollautomatisch mit fünf Yaskawa-Sechsachsrobotern, darunter zwei GP25 für Handhabungsaufgaben, ein großer GP50 für die Automatisierung der Spritzgießmaschine sowie zwei GP7, die die nachgelagerten Prüfprozesse bedienen. Um eine möglichst schonende Handhabung der Radome sicherzustellen, sind alle Roboter mit Vakuumgreifern ausgestattet.