Die Palettierung von Pouch-Beutelverpackungen in offenen Trays war bisher auch schon möglich, aber arbeitsintensiv, wenig prozesssicher und platzaufwendig. Durch den Einsatz eines Cobots von Yaskawa und einer automatisierten Palettierungsanlage von Profipack wird nun eine Taktzeit von 20s pro Tray bei hoher Prozessstabilität und kompakter Bauweise erreicht. Seit Januar ist diese Lösung bei der Privatmolkerei Bauer erfolgreich im Einsatz. Die Cobot-Modelle der DTP-Serie verfügen über einen Adapterflansch, der sich als De-facto-Standard zur Anbindung von Peripherie wie Greifern etabliert hat. Zudem ist die Medienführung für Ethernet, I/O und Druckluft im Inneren des Roboterarms integriert, wodurch Störkonturen vermieden und die Reinigungsfähigkeit verbessert werden. Eine spezielle Kabelführung ermöglicht erweiterte Bewegungsradien der Achsen und erhöht damit die Flexibilität im Einsatz. Für die Programmierung stehen Bedienelemente am Handgelenk zur Verfügung. Sie vereinfachen das Anlernen per Handführung, da Positionsbestätigungen direkt am Roboter erfolgen können. In der vorliegenden Anwendung ist der Cobot mit einem von Profipack entwickelten modularen MRK-Leichtbau-Vakuumgreifer ausgestattet, der jeweils zwei Trays gleichzeitig aufnimmt. Eine leichte Neigung des Greifers sorgt zusätzlich für sicheren Halt.
