Robotik-Referenzplattform für AMR

ST Arrow AMR
Bild: Arrow Central Europe GmbH

Arrow Electronics stellt gemeinsam mit eInfochips und STMicroelectronics (ST) eine neue Referenzplattform für industrielle autonome mobile Roboter (AMR) vor. Die Lösung verkürzt den gesamten Entwicklungsprozess vom Konzept bis zum Einsatz professioneller Serviceroboter. Die Plattform basiert auf einer vollständigen Stückliste von ST und integriert die Nvidia-Jetson-Orin-Nano-Compute-Plattform sowie den Nvidia-ROS-2-Software-Stack. Sie umfasst ein robustes Energie- und Batteriemanagement, eine Bewegungssteuerung mit BLDC-Motoren sowie Sensorik für die SLAM-basierte Kartierung und Navigation. Das AMR-Referenzkit stellt ein vorab validiertes Hardware-Design bereit, das ein STM32-basiertes Echtzeit-Controller-Board und industrielle ROS-2-Software umfasst. Entwickler können so auf einem funktionsfähigen AMR-System aufbauen, das Chassis, Elektronik und Software bereits vereint. Durch die Zusammenarbeit können Robotikhersteller schnell von Prototypen zu Produktion übergehen. Die Lösung bietet eine skalierbare Basis für industrielle und gewerbliche Roboteranwendungen, während Arrow und eInfochips Engineering-Dienstleistungen für individuelle Anpassungen bereitstellen.