Das Deep-Tech-Unternehmen Delfa Systems hat einen kompakten 3-Achs-Kraft- und Drehmomentsensor mit integrierter Elektronik für kleine Industrieroboter entwickelt. Der Sensor wiegt nur etwa 80g und bietet digitale Schnittstellen wie USB, UART und Ethercat. Mit dieser Sensorlösung können Roboter Aufgaben übernehmen, bei denen eine präzise Kraft- und Drehmomentregelung notwendig ist. Dazu zählen Peg-in-Hole- und Fügeaufgaben, kraftgeregelte Montageprozesse, Pick&Place-Anwendungen sowie die Oberflächenbearbeitung durch Schleifen, Polieren oder Entgraten. Dank roboterspezifischer Adapterflansche lässt sich die Lösung flexibel an verschiedene Robotermodelle wie den Mecademic Meca500 oder Denso Cobotta anpassen. Die modulare Bauweise sorgt zusätzlich für eine einfache Anpassung an weitere Systeme. Die integrierte Elektronik reduziert den Verkabelungsaufwand und beschleunigt die Inbetriebnahme. Der Sensor misst axiale Kräfte bis ±20N sowie Drehmomente bis ±0,5Nm und ist damit für industrielle Anwendungen geeignet. Je nach Ausführung erreicht er Abtastraten bis zu 250Hz. Durch genaue Kraftregelung ermöglichen Roboter eine schonende Handhabung empfindlicher Bauteile und führen Bearbeitungs- und Montageprozesse reproduzierbar durch. Die Lösung eignet sich besonders für die Mikroelektronik, Opoelektronik, Medizintechnik sowie die Laborautomatisierung.
