Die Konfektionierung von Kartons übernehmen bei vielen Markenherstellern Maschinen der Firma Somic Verpackungsmaschinen. In einem aktuell abgeschlossenen Projekt hat die hauseigene R&D-Abteilung sich die Zuführung der Kartonzuschnitte in die Maschine vorgenommen: Der Somic CoboLoad sorgt für eine kontinuierliche Kartonversorgung der Maschine über eine ganze Palette hinweg – ohne dass dabei ein Mensch eingreifen muss. Kernelement der Lösung ist ein Cobot, der ein Kartonmagazin bestücken kann. Ausgestattet sind die Roboter mit einem speziellen Greifer. Dieser ist generell in zwei unterschiedlichen Ausführungen verfügbar: entweder standardmäßig als Innengreifer oder als Außengreifer für individuelle Kartonformen. Im Normalfall laufen auf einer Maschine mehrere Kartonformate. Ein Werkzeug-Schnellwechselsystem sorgt hier für die nötige hohe Flexibilität.
Durch den Einsatz der 3D-Vision-Technik erkennt der Roboter automatisch die Position der Stapel. Sensorbasiert kontrolliert, greift er diese dann präzise und legt sie sicher und zuverlässig im Magazin ab. Stapelneigungen oder Versatz werden dabei automatisch kompensiert und Zwischenlagen mit Hilfe von Vakuumsaugern bei Bedarf entfernt. Ist es notwendig, die Orientierung der Zuschnitte vor dem Absetzen im Magazin zu ändern, kann das über eine optionale Wendestation erfolgen. Der MRK-fähige Roboter HC20DTP von Yaskawa mit PLd-zertifizierter Sicherheitssteuerung (FSU) sowie einer komplett innenliegend ausgeführten Kabelführung bietet ein hohes Maß an Sicherheit für Bedienerinnen sowie Bediener und das direkte Umfeld.
