Forschungsprogramm zu autonomen Systemen im Schwarm

Die Agentur für Innovation in der Cybersicherheit hat am 4. August die Ausschreibung für das Forschungsprogramm Iris veröffentlicht. Das Forschungsprojekt knüpft an die Ergebnisse des Ideenwettbewerbs ‚Autonome intelligente Systeme im Schwarm‘ an und überführt dessen konzeptionelle Ansätze in ein mehrjähriges Forschungsprogramm. Im Fokus steht die Entwicklung robotischer Systeme, die sich unter realen Störbedingungen selbst organisieren, an veränderte Situationen anpassen und ihre Aufgaben möglichst unabhängig von einer durchgängigen Kommunikations- und Navigationsinfrastruktur erfüllen können. Für Krisen- und Katastrophensituationen eröffnet dieser Ansatz neue Einsatzmöglichkeiten. Heterogene Schwärme könnten künftig z.B. Aufklärung, Schutz, Transport, Unterstützung oder die Erfassung von Lagebildern übernehmen, wenn der Einsatz von Menschen zu gefährlich oder nicht möglich ist. Iris verbindet dafür Forschungsansätze aus Robotik, Kommunikation, Navigation, KI sowie der Mensch/Schwarm-Interaktion. Die entwickelten Techniken sollen nicht ausschließlich theoretisch untersucht, sondern im Rahmen eines Demonstrators unter praxisnahen Bedingungen evaluiert werden.