
TI hat den CAN-XL-Transceiver vorgestellt. Der TCAN6062 wurde entwickelt, um Entwicklern von humanoiden und Industrierobotern ein Nervensystem mit höherer Bandbreite zu bieten und gleichzeitig die Vorteile von CAN-basierten Architekturen zu bewahren. Der Transceiver eignet sich für Controller Area Network (CAN) mit Extended Data-Field Length (XL) und unterstützt Nutzlasten bis 2.048 Byte pro Frame und Datenraten bis 20MBit/s. Gleichzeitig stellt er sicher, dass Nachrichten mit hoher Priorität zuerst und rechtzeitig übertragen werden – mit der Performance, auf die humanoide Roboter, Industrieroboter und Mensch/Maschine-Schnittstellen (HMI) angewiesen sind. Durch seine Abwärtskompatibilität mit CAN Flexible Data Rate (FD) und CAN Signal Improvement Capability (SIC) ermöglicht der Transceiver einen nahtlosen Umstieg auf CAN XL. So können Entwicklungsteams bestehende Designs schrittweise weiterentwickeln, ohne sie vollständig neu konzipieren zu müssen. Darüber hinaus ermöglicht der Transceiver die Konsolidierung von Kommunikationsschichten und den Einsatz von Ethernet in heterogenen Netzwerkarchitekturen mit Tunneling des Transmission Control Protocol/Internet Protocol (TCP/IP). Dadurch lassen sich Diagnosedaten, Sensordaten, Steuerungsdaten und Over-the-Air-Updates effizient über ein einziges Netzwerk übertragen.


















