Automatische Schweißnahtvorbereitung mit KI-Schleifroboter

Teqram EasyGrinder 001
Bild: Teqram B.V.

Auf der EuroBlech in Hannover stellt Teqram eine Erweiterung seines EasyGrinder vor. Der KI-gesteuerte Schleifroboter, der bereits für die automatische Nachbearbeitung von geschnittenen Blechteilen eingesetzt wird, kann künftig auch Schweißfasen anbringen und nachbearbeiten. Damit will das Unternehmen einen weiteren Schritt in Richtung einer vollständig automatisierten Schweißnahtvorbereitung gehen – speziell für Betriebe, die mittelschwere und schwere Bleche verarbeiten. Ein besonderes Merkmal der neuen Lösung ist der hohe Automatisierungsgrad. Auf Grundlage einer Geometriedatei mit Informationen zur Schweißnaht erstellt der EasyGrinder automatisch das erforderliche Bearbeitungsprogramm. Eine manuelle Programmierung oder das Teachen des Roboters ist nicht erforderlich. Der EasyGrinder kombiniert 3D-Vision-Technik mit einer KI-bereicherten Steuerung. Vor jedem Bearbeitungsvorgang werden die tatsächliche Geometrie und die Position des Werkstücks automatisch erkannt. Dadurch bleibt die Bearbeitungsqualität konstant, auch wenn sich die Bauteile voneinander unterscheiden. Komplexe Konturen werden automatisch erkannt und verfolgt, ohne dass zusätzliche Programmierung erforderlich ist.