Die Paletten-FTS G130 3.0 und HLG 130 für den innerbetrieblichen Transport von Melkus Mechatronic nutzen Laserscanner für Navigation und Personensicherheit. Diese dienen auch dazu, die exakte Positionierung der aufzunehmenden Paletten zu ermitteln, um ein berührungsloses Einfahren der Gabeln in die Palettentunnel sicherzustellen. Als Kernelement der Paletten-FTS ermöglicht der Drehschemel-Antrieb das omnidirektionale Fahren. Auf Basis der Positionsdaten aus den Sensoren macht die vollständige Flächenbeweglichkeit der Fahrzeuge in alle Richtungen, auch unter Last, eine präzise Feinpositionierung in wenigen Sekunden möglich. Diese erledigt die Bordsoftware autonom, also ohne menschliches Zutun und ohne vorherige Berücksichtigung in der Programmierung eines Flottenmanagement- oder Navigationssystems. Die voll autonome Repositionierung des Fahrzeugs vor der aufzunehmenden Palette sorgt nicht nur für eine sichere Lastaufnahme bzw. -übergabe. Der Entfall der Rangierbewegungen durch die omnidirektionale Korrekturfahrt führt zu verkürzten Gesamttransportzeiten. Dazu trägt bei den Paletten-FTS von Melkus Mechatronic auch die Möglichkeit bei, Lagergassen leer oder beladen mit voller Geschwindigkeit auch quer zur Fahrtrichtung zu befahren und so den Zeitbedarf für Wendemanöver einzusparen.
