Nabtesco bietet anwendungsspezifische Lösungen für die Gelenke humanoider Roboter. Die spielfreien Getriebe und Aktuatoren verbinden hohe Präzision und Leistungsdichte mit kompakter Bauweise sowie digitalen Funktionen und unterstützen präzise Bewegungen und eine feinfühlige Interaktion mit der Umgebung. Die Wellgetriebe und Aktuatoren eignen sich für verschiedene Gelenke humanoider Roboter, insbesondere für Schultern, Ellbogen, Hüfte und Beine. Unterschiedliche Integrationsstufen bieten Flexibilität bei der Auslegung und erlauben eine bedarfsgerechte Systemintegration. Die Antriebslösungen arbeiten spielfrei, bieten hohe Untersetzungen bei kompakter Bauform und zeichnen sich durch hohe Steifigkeit, geringe Übertragungsfehler und eine leichte Zunahme des treibenden Moments im rücktreibenden Betrieb aus. Das ermöglicht präzise und feinfühlige Bewegungen bei gleichzeitig geringer Verlustleistung, unterstützt das stabile Halten von Gelenkpositionen und reduziert den Regelaufwand.
