Agentic AI und mobile humanoide Robotik

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Bild: Bosch Rexroth AG

Bosch Rexroth zeigt auf der SPS 2026, wie weit sich die Möglichkeiten der offenen Plattform ctrlX Automation inzwischen erstrecken. Zu den Highlights zählen der neue KI-Agent Agent iXi und der mobile humanoide Roboter RoXi, anhand dessen das Solution-Set für mobile Robotik live präsentiert wird. Darüber hinaus demonstriert das Unternehmen zahlreiche Neuheiten aus seinem Automatisierungsportfolio und dem Partner-Ökosystem. Der neue KI-Agent namens Agent iXi kann ein vom Menschen vorgegebenes Ziel in einzelne Schritte übersetzen, diese planen und ausführen. Dafür greift er auf Engineering-Werkzeuge, Apps, Dokumentationen sowie Daten und Funktionen der Automatisierungsumgebung zu. Kuratierte Skills stellen das notwendige Automatisierungswissen und die Engineering-Regeln bereit.

Der mobile humanoide Roboter RoXi basiert auf dem ctrlX Automation Solution Set ‚Mobile Robots‘. Es bündelt aufeinander abgestimmte Hard- und Softwarekomponenten und reduziert so den Entwicklungs- und Integrationsaufwand. Denn damit mobile Roboter eigenständig Aufgaben übernehmen können, müssen Lokalisierung, Navigation, Bewegungssteuerung, funktionale Sicherheit und Kommunikation zusammenspielen. Mit ctrlX Automation lassen sich diese Funktionen auf einer Plattform integrieren. Das Solution Set umfasst u.a. Steuerung, I/O-Module und lasergestützte Lokalisierungssoftware. Die Plattform lässt sich mit den Cobots von Kassow Robots ergänzen. Durch die siebenachsige Kinematik, kompakte Bauweise und flexible Befestigungsmöglichkeiten eignen diese sich besonders für anspruchsvolle mobile Handhabungsaufgaben, einschließlich Konfigurationen mit zwei Roboterarmen.