Fertigungszelle mit kamerageführtem Robotersystem
Die Fertigungszelle von Samson besteht aus einem Bearbeitungszentrum H2000 von Heller und einem kamerageführten Robotersystem von RBC Robotics. In der Fertigungszelle greift der Roboter zu Beginn punktgenau die teilorientierten Werkstücke vom Zuführband ab.
Die Fertigungszelle von Samson besteht aus einem Bearbeitungszentrum H2000 von Heller und einem kamerageführten Robotersystem von RBC Robotics. (Bild: RBC Fördertechnik GmbH)
Das präzise Abgreifen ermöglicht das FXvision-Kamerasystem, das zur genauen Bauteil- und Positionserkennung dient. Im Anschluss wird an der Ausrichtstation mittels Laser eine Lageerkennung durchgeführt, um zu überprüfen, ob die Bauteile auch richtig ausgerichtet sind. Danach setzt der Roboter die ausgerichteten Teile auf eine Pufferablage vor der Aufspannung ab. Er bläst vor jedem Beladen der Spannvorrichtung die Aufnahme ab, sodass diese frei von Spänen ist. Ob ein Werkstück auch korrekt in der Spannvorrichtung sitzt, kontrolliert der Roboter mittels einer Messsensorik und belädt das BAZ gegebenenfalls neu. Die bereits bearbeiteten Fertigteile werden mithilfe des Roboters entnommen und in die Galvanikkörbe gelegt. Mit der Lösung lassen sich Rüstzeiten reduzieren, Durchlaufzeiten senken und Ressourcen einsparen.
