Antriebssysteme für Roboterachsen
Harmonic Drive stellt das Antriebssystem SHG vor. Gegenüber Standardwellgetrieben soll die Baureihe bei unveränderten Abmessungen höhere Drehmomentkennwerte, bessere Dynamik und die Verkürzung der Zykluszeit bei Positionieraufgaben ermöglichen.
(Bild: Harmonic Drive AG)
Die Antriebe sind in drei Varianten verfügbar, die auf konstruktive Flexibilität bei der Integration in die Anwendung ausgelegt sind. Das Modell SHG-2UH besitzt eine gelagerte und vollständig gedichtete Hohlwelle zur Durchführung von Versorgungsleitungen, Wellen oder Kabel für weiterführende Antriebssysteme. Der Antrieb erfolgt meist über einen parallel gesetzten Servomotor mittels Riemen- oder Zahnradstufe. Die Modelle SHG-2SH und 2SO hingegen bestehen ausschließlich aus dem Einbausatz und dem Abtriebslager. Durch Nutzung der vorhandenen Gehäusestruktur zur Abstützung der Lager der Eingangswelle kann auf einen separaten An- und Abtriebsflansch verzichtet und das Gesamtgewicht reduziert werden. Sie sollen sich daher insbesondere für bewegte Achsen - z.B. in Industrierobotern - eignen. Die Baureihe ist in zehn Baugrößen bei einem wiederholbaren Spitzendrehmoment zwischen 23 und 3.419Nm erhältlich.
