Mit der Automationszelle MFL26821-10 Fast Layer von MartinMechanic werden Stacks für Lithium-Polymer-Akkus produziert, die in verschiedenen Anwendungen Energie liefern. Die Stacks der LiPo-Akkus bestehen in ihrem Inneren aus mehreren Anoden. Die Anoden werden jeweils durch eine Membran voneinander getrennt, um Kurzschlüsse zu vermeiden. Sie sind entsprechend der benötigten Auslegung beschichtet und bereits passend zugeschnitten wenn sie händisch in das Magazin des Pendeltischs eingelegt werden. Ein Scara-Reinraumroboter von Mitsubishi holt die Anoden aus dem Magazin ab, um sie in der Aufnahme des Bautisches übereinander zu legen, damit ein Stack entsteht. Zwischendurch werden die Anoden via Omron-Bildverarbeitung beidseitig auf Form- und Oberflächenfehler geprüft. Der Roboter legt zwischen die Anoden jeweils eine Membran, die von einer Rolle zugeführt wird, um den Direktkontakt zu verhindern. Vor dem Einlegen muss sie noch auf dem Arbeitstisch freigeschnitten und von der Bildverarbeitung geprüft werden. Hat der Stack die gewünschte Höhe erreicht, wird der Stapel mit einem flüchtigen Klebstoff fixiert. Anschließend wandert der Stapel in den Wärmetunnel, wo er aushärtet. Die fertigen Stacks werden durch den Roboter einer Beschriftungsstation zugeführt und dann gezielt abgelegt.
