Comau hat eine Lösung zur Auftragsvorbereitung entwickelt und validiert, die im Rahmen des EU-Projekts Masterly in den E-Commerce-Fulfillment-Vorgängen von Decathlon getestet wurde. Das System nutzt den kollaborativen Roboter MyCo von Comau mit einer ROS2-basierten Softwarearchitektur und integriert intelligente Sensoren sowie einen modularen Greifer, um Kommissionier-, Handhabungs- und Palettieraufgaben bei variablen Produktflüssen autonom zu verwalten.
Zusätzlich zum kollaborativen Roboter MyCo und dem intelligenten Greifer – ausgelegt für das Handhaben in Form, Gewicht und Material heterogener Objekte – umfasst die Lösung Sensoren, visuelle Objekterkennung, Digital-Twin-Funktionen und Tools zur Workflow-Orchestrierung. Dadurch kann sie starre, weiche und poröse Materialien, die häufig in E-Commerce-Fulfillment-Umgebungen vorkommen, problemlos handhaben. Das System ermöglicht zudem Echtzeitanpassungen und eine nahtlose Interaktion zwischen Bedienern und den automatisierten Prozessen, wodurch eine hohe Flexibilität bei gleichzeitig konstanter Durchsatzleistung und betrieblicher Zuverlässigkeit gewährleistet wird. Darüber hinaus sollen die im Rahmen des Projekts gewonnenen Kenntnisse und validierten Funktionen zur kontinuierlichen Weiterentwicklung der kollaborativen Robotikplattform MyCo beitragen.
