Automatisierte Roboterlösung für das Verpacken von Möbeln
Im slowakischen Malacky betreibt der Möbelkonzern Ikea unter dem Label Ikea Industry eine seiner Produktionsstätten und fertigt Möbelteile. Ein Automatisierungsprojekt zur Verpackung von Möbeln brachte hier drei unterschiedliche Partner zusammen.
(Bild: MicroStep Europa GmbH)
Mit an Bord: Photoneo, ABB sowie MicroStep. Die Unternehmen sollten eine modulare Produktionszelle für die Verpackung von Möbeln entwickeln und realisieren. Die Möbelplatten kommen stapelweise an, müssen übernommen und an eine wechselnde vorher definierte Position übergeben werden. Ein hoher Durchsatz von 6s je Zyklus mit einer Genauigkeit von ±2mm war zu erreichen. Die optischen Sensoren mussten unterschiedliche Materialoberflächen – von glänzend bis diffus – in verschiedenen Farben erkennen. Das erreichte Photoneo durch den Einsatz zweier unterschiedlicher Scansysteme. ABB lieferte einen Industrieroboterarm mit 6.300mm Reichweite, MicroStep eine modulare Roboter-Transfereinheit zur umgekehrten Robotermontage inklusive automatischer Schmierung. Die Positioniergeschwindigkeit der MicroStep-Einheit beträgt 2m/s, der Verfahrweg in Längsrichtung innerhalb der Produktionszelle 6.250mm. Die Automatisierungslösung ist seit Ende 2019 erfolgreich im Einsatz.
