Reduzierter Aufwand
Bereits in der Konstruktionsphase einer Anlage wird der Integrationsaufwand reduziert, da nur noch ein Kabel zum Greifmodul geführt werden muss. Durch die identische Ansteuerung von elektrischen und pneumatischen Greifern kann der gleiche Funktionsbaustein für alle Varianten eingesetzt werden, was den Programmier- und Dokumentationsaufwand beträchtlich reduziert. Bei der Inbetriebnahme der Anlage werden die Greifparameter bequem an der Steuerung eingestellt. Zur Korrektur der Schaltpunkte lässt sich die aktuelle Greifweite jederzeit auch während des normalen Betriebs abrufen. Damit können die Schaltpunkte wesentlich präziser gesetzt werden, als mit externen Näherungsschaltern. Zudem entfällt das mühsame händische Justieren direkt am Greifmodul. Auch eine schnelle Umrüstung, wie sie von einer modernen Variantenproduktion gefordert wird, ist damit leicht realisierbar. Im Regelbetrieb schließlich können jederzeit über die Anlagensteuerung Parameter und Diagnosedaten modifiziert bzw. abgerufen werden – auch über Fernwartung. Die ausgeklügelten Diagnosemöglichkeiten der Greifmodule von Weiss Robotics gewähren einen tiefen Einblick in den Greifprozess und ermöglichen es, sich anbahnende Probleme frühzeitig zu erkennen und Wartungsintervalle bedarfsgerecht zu planen. So lässt sich beispielsweise die Greifweite über die Zeit verfolgen und damit die Abnutzung der Greifflächen erkennen oder aber etwaige Chargenstreuungen beim Werkstück sichtbar machen. Über die Protokollierung der Greifgeschwindigkeit lassen sich schwergängige Greifer oder Probleme mit der Druckluftversorgung sofort erkennen. Da bei IO-Link über die Anschlussleitung des Greifmoduls eine zyklische Datenübertragung mit der SPS erfolgt, sind auch Leitungsprobleme viel einfacher zu lokalisieren. Ein Blick auf die Diagnoseprotokolle der Anlagensteuerung genügt. Und falls doch mal ein Greifer ausfallen sollte: Es muss nur noch das defekte Modul getauscht werden. Alle Greifparameter werden sofort und automatisch vom IO-Link Master auf das neue Greifmodul übertragen und die Anlage kann weiterlaufen – ganz ohne Neujustage!
Ultrakompakte servoelektrische Greifer der IEG-Serie verfügen über eine integrierte Greifkraftregelung. (Bild: Weiss Robotics GmbH & Co. KG)
