Cobot-Anwendung für Funktions- und In-Circuit-Tests

Realisierte Cobot-Anwendung für Funktions- und In-Circuit-Tests
Bild: Hilpert Electronics AG

In einem Projekt mit Eiger Design hat Hilpert für die Baugruppeninspektion im Low-Volume-Bereich eine Cobot-Anwendung mit Robotern von Techman Robot umgesetzt. Dabei ging es um das automatische Öffnen, Be- und Entladen sowie das Schließen der kompakten Funktionstestlösung J-Testr NextGen. Der Einsatz der Cobot-Lösung erlaubt es unter anderem, die Kosten zu reduzieren. Zudem war es möglich, anhand der kompakten Abmessungen der Roboter und der dazugehörenden Softwarewerkzeuge auch PCBA-Tests bei mittleren Stückzahlen und sogar bei geringeren Stückzahlen mit vielen verschiedenen Baugruppenvarianten effizient umzusetzen. Im Detail umfasste die Umsetzung verschiedene Einzelschritte: Öffnen der Vorrichtung, Platzierung des Prüflings, Schließen der Vorrichtung, Durchführung der Tests, erneutes Öffnen der Vorrichtung und Entnahme des Prüflings. Durch die Flexibilität und die einfache Programmierung der Roboter können Vor- und Nachbearbeitungsschritte, wie z.B. die Pass/Fail-Sortierung, problemlos in die Fertigungsprozesse integriert werden.

http://www.hilpert.ch
Hilpert Electronics AG

Das könnte Sie auch Interessieren

Bild: Robotextile GmbH
Bild: Robotextile GmbH
Automatisierung von biegeschlaffen Werkstücken

Automatisierung von biegeschlaffen Werkstücken

Bei der Handhabung biegeschlaffer Werkstücke treten am Produkt Verformungen auf, die die Automatisierung seit Jahrzehnten vor ein Problem stellen. Eine weitere Herausforderung, die das prozesssichere Greifen von Stoffen bisher nahezu unmöglich macht, ist das Vereinzeln von Stofflagen voneinander. So findet die Maschinenbestückung und -entnahme in der Textilindustrie meist manuell durch eine Person statt. Diese nicht wertschöpfenden Tätigkeiten und Blindprozesse können nun durch die Greiferlösungen von Robotextile automatisiert werden.

Bild: ABB AG
Bild: ABB AG
Depalettierzelle mit AMR

Depalettierzelle mit AMR

ABB hat auf der diesjährigen Logimat die neueste Generation KI-gestützter Robotiklösungen gezeigt, darunter den autonomen mobilen Roboter Flexley Tug T702, den ersten einer ganzen Reihe von mobilen ABB-Robotern mit Visual-SLAM-Navigation.