Delta hat auf der Hannover Messe seine ersten Cobot-Modelle vorgestellt. Die D-Bots sind zunächst in sechs Modellvarianten verfügbar: D-Bot 6, D-Bot 8, D-Bot 10, D-Bot 16, D-Bot 20 und D-Bot 30. Sie verfügen jeweils über sechs Achsen, wiegen zwischen 26 und 95kg und können sich um 135 bis 360° drehen. Je nach Modell werden Nutzlasten von 6 bis 30kg mit einer Geschwindigkeit von bis zu 200°/s bewegt und die Reichweite liegt bei 800 bis 1.800mm. Die Präzision liegt dabei im Bereich von ±0.02mm. Dazu tragen auch die integrierten 24Bit-Encoder bei. Da die Cobot-Serie die Vorgaben der Schutzklasse IP66 erfüllt, sind alle kritischen Komponenten sicher vor Wasser und Staub geschützt. Die Cobots bieten Safety-Features, wie Pld Cat. 3/SIL3 (Safe Position, Speed, Torque, Limits, I/Os). Die D-Bots unterstützen unterschiedliche Schnittstellen, wie Ethercat, CANbus, IO-Link und Modbus. Außerdem unterstützt die neue Cobot-Familie die herstellerunabhängige Entwicklungsumgebung Codesys.
FTS aus dem Baukasten
Die fahrerlosen Transportfahrzeuge für den Palettentransport von SEW-Eurodrive werden aus dem Maxolution-Baukasten für mobile Transport- und Assistenzsysteme entwickelt.