Problemlose Zusammenarbeit von Mensch und Roboter
Eine Lichtschranke sichert den Arbeitsbereich des Roboters in Kombination mit der Safety-Lösung Cubic-S von Kawasaki ab. Sie sorgt dafür, dass Roboter und Arbeiter gefahrlos zusammenarbeiten können. Die Software ermöglicht die Einrichtung platzsparender Applikationen und Sicherheitsbereiche ohne aufwändige externe Sicherheitsmaßnahmen. Zusätzlich erlaubt sie über eine individuelle Definition und genaue Begrenzung des verfügbaren Arbeitsraums, wodurch eine Überschreitung der vorgegebenen Arbeitsbereichsgrenze durch definierte Achswerte verhindert werden soll. Werden zudem eine vorab definierte Geschwindigkeit überschritten, zuvor gestoppte Achsen bewegt oder verlassen Werkzeuge ihre vorgesehene Orientierung, schaltet das Sicherheitssystem den Roboter automatisch ab.
Ausblick
Das Produktportfolio von Haase besteht derzeit aus Tanks mit zehn verschiedenen Durchmessern, insgesamt rund 100 Typen. So ist einerseits je Produktion wenig Anpassung notwendig, gleichzeitig gehören kleine Justierungen und leichte Anpassungen der Tanks zum Tagesgeschäft. Der Kawasaki-Roboter, die Drehtische sowie die gesamte Anlage bieten dem Team hierfür die nötige Flexibilität. Der Hersteller profitiert vom Einsatz der Kawasaki Roboter durch die Kostenersparnis sowie hohe Flexibilität und entwickelt die Lösungen zur Zusammenarbeit der Mitarbeiter und Roboter kontinuierlich weiter, genauso wie die Erhöhung der Geschwindigkeit der Drehtische. Der Hersteller profitiert von dem Einsatz der Kawasaki Roboter durch die Kostenersparnis und die Flexibilität und entwickelt die Zusammenarbeit der Roboter weiter wie die Erhöhung der Geschwindigkeit der Drehtische. Daneben will das Unternehmen vorerst keine Erneuerungen vornehmen.
