Humanoider Serviceroboter für den Haushaltsbereich

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Bild: Igus SE & Co. KG

Igus erweitert sein Portfolio um einen weiteren Iggy-Rob-Roboter, den Iggy Rob Home. Bereits 2025 stellte das Unternehmen den Iggy Rob Industrial für Produktionsumgebungen vor, das neue Modell wurde erstmals für den Service- und Haushaltsbereich entwickelt. Beide Humanoide basieren auf einer autonomen mobilen Roboterbasis, der ReBeLMove Pro mit einer Traglast von 250kg. Die Roboterlösungen sind je nach Konfiguration zwischen 1,30 und 1,70m hoch, besitzen 16 DOF für natürliche Bewegungen, erreichen bis zu acht Stunden autonome Laufzeit und navigieren mithilfe von Lidar- und 3D-Kamerasystemen. Die Roboterarme beider Varianten verfügen über eine Traglast von jeweils 2,5kg, alternativ lassen sich jedoch auch Cobots anderer Hersteller oder humanoide Hände integrieren.

Die Hardware des Iggy Rob Home wurde gezielt um Funktionen ergänzt, die stärker auf Interaktion und Service ausgerichtet sind. Dazu gehören ruhigere Bewegungsprofile, ein Display zur Darstellung einfacher Gesichtsausdrücke sowie vorkonfigurierte Servicefunktionen. Eine integrierte Linearachse vergrößert zusätzlich den Arbeitsbereich der Arme. Für den Transport von Gegenständen steht zudem ein Rückenkorb mit einer Traglast bis 50kg zur Verfügung. Eine integrierte 3D-Kamera sorgt für eine zuverlässige Objekterkennung sowie präzises Greif- und Navigationstracking. Mithilfe von Wireless Charging kann der Roboter unterbrechungsfrei betrieben werden und lässt sich über die ROS2-Schnittstelle in Robotikumgebungen integrieren. Für Flexibilität am Tool Center Point lässt sich der Humanoide mit unterschiedlichen Endeffektoren ausstatten, darunter Sauggreifer, Zwei- oder Drei-Finger-Greifer sowie eine bionische Hand mit integrierter Greiferkennung.