Zusammenspiel aus Prozessbetrieb und Optimierungsberechnung
ArtiMinds bietet mit seiner Robot Programming Suite in Kombination mit der Learning & Analytics for Robots nicht nur für die No-Code- bzw. Low-Code-Roboterprogrammierung ein durchgängiges Softwarepaket. Beide Softwarelösungen sorgen gerade bei den beschriebenen Instandhaltungskonzepten für eine nahtlose Handhabung. Nachdem ein Roboterprogramm initial als nativer Code auf die Robotersteuerung gespielt wurde, können Teach-Punkte im nativen Programm auf die übliche Weise an der Anlage manuell nachjustiert werden. Zusätzlich hat der Werker die Möglichkeit, auch die beiden weiterführenden Methoden anzuwenden.
Für datengetriebene, automatische Korrekturen ermöglicht eine SPS bzw. die Anbindung der Robotersteuerung und der SPS über Netzwerk an einen Computer – ganz gleich ob direkt in der Anlage, in der Linie oder einem Rechenzentrum – das Zusammenspiel aus Prozessbetrieb und Optimierungsberechnung. Von der Robotersteuerung gelangen die Daten auf den Computer, der die Datenbank sowie zugehörige algorithmische Berechnungsmethodiken enthält. Dort werden laufend Korrekturen berechnet und anschließend, abgesichert durch die SPS, dem Roboterprogramm zur Verfügung gestellt.
Mit der Kombination aus händischen Anpassungen und datengetrieben automatischen Korrekturen an der Anlage sowie der Vorbereitung größerer Eingriffe im digitalen Zwilling können die verschiedenen Stärken der Methoden komplementär eingesetzt werden. Denn die automatische Korrektur spart Arbeitsaufwand und Stillstandzeit, kann jedoch nicht mit jeder Ausnahmesituation und auch nicht mit Änderungen der Programmlogik umgehen. Die schnell mit der realen Anlage synchronisierbare Vorbereitung am digitalen Zwilling verringert Stillstandzeit, unnötige Fehler, z.B. verursacht durch hohen Zeitdruck, und vermeidet lange unkomfortable Arbeit direkt an der Linie. Zusätzlich bleiben manuelle Anpassungen direkt an der Anlage weiterhin auf gewohnte Weise möglich, um punktuelle, ungewöhnliche Probleme zeitnah zu adressieren.
