Kompakte CNC-Zelle mit Cobot

Bild: IBK IngenieurConsult GmbH/Kassow Robots A/S

Auf der diesjährigen EMO präsentierte Kassow Robots eine kompakte CNC-Cobotzelle des Partnerunternehmens IBK. Das Basismodell der Lösung besteht aus einem KR-Cobot, der auf dem von IBK selbstkonstruierten Cobotwagen montiert und um einen Roh- und Fertigteilspeicher ergänzt wurde. Ziel war eine auch für kleinere Player bezahlbare Gesamtlösung, bei der auf nicht für jeden notwendige Zusatzfeatures verzichtet werden kann. Nach einmaligem Einrichten der Schnittstellen zur Bearbeitungsmaschine und der Sicherheitstechnik ist der Anwender in der Lage, je nach Aufgabe zu entscheiden: Bestückung per Hand oder mit dem Roboter. Natürlich können immer Zusatzfeatures dazu gekauft werden, z.B. die Nachrüstung mit einem automatischen Öffnungsmechanismus der Tür der CNC-Maschine, die Ergänzung durch eine Kamera zur Objekterkennung und Qualitätskontrolle oder die Umwandlung einer manuellen Spannvorrichtung zu einer automatischen.

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