Universal Robots erweitert sein UR+-Ökosystem um fertig integrierbare Komplettlösungen für verschiedene Aufgaben rund um die Automatisierung manueller Aufgaben. Zu den ersten Komplettlösungen, die aktuell in Deutschland, Österreich und der Schweiz angeboten werden, gehören unter anderem Schweißlösungen für MIG/MAG- und TIG-Schweißen von Lorch bzw. Migatronic Automation. Zudem bietet der Certified-System-Integrator und UR+-Partner Ecosphere Automation eine Lösung für die Automatisierung von Stanz-, Press- und Umformungsaufgaben an.
Positioniergenauigkeit egal
Für die Qualitätskontrolle von additiv gefertigten (3D-gedruckten) Metallbauteilen hat das Fraunhofer IFAM eine Messstation entwickelt, die aus einem Leichtbauroboter, einem Inline-Sensor (Streulicht) und einem 3D-Sensor (3D-Flächenscanner) besteht. Mithilfe des 3D-Sensors ließ sich erfolgreich die Position der Bauteile bestimmen, woraufhin der Roboterpfad an Verschiebungen und Drehungen angepasst werden konnte. Anschließend konnte mit dem Inline-Sensor dann positionsunabhängig die Rauheit als Qualitätsmerkmal der Bauteile bestimmt werden.