Kraft/Momenten-Sensor für Industrieroboter
Der sechsachsige Kraft/Momenten-Sensor HEX-70-XE von OptoForce verleiht Industrierobotern Tastsinn. Der Sensor eignet sich für die industrielle Automatisierung von komplexen Arbeitsabläufen.
Bild: Optoforce Ltd.
Zum Einsatz kommt er vor allem bei empfindlichen Materialien oder in unstrukturierten Produktionsverhältnissen – dort, wo bisher menschliches Fingerspitzengefühl notwendig war. Mit den Sensoren ausgestattete Roboter spüren, ob sie ein Objekt am richtigen Ort platzieren oder nachjustieren müssen. Im Bedarfsfall korrigieren sie automatisch ihren Weg. So minimieren die Sensoren die Fehleranfälligkeit bereits bestehender Anwendungen. Die Anwendungsmöglichkeiten sind vielfältig; vor allem in Feinmontage, Oberflächenbehandlung und der Überwachung von Prozesskräften bieten die Sensoren Mehrwert. Die für unterschiedliche Anwendungen notwendige Software ist im Lieferumfang enthalten. So lassen sich beispielsweise die Mittelpunktserkennung von Objekten, Polieranwendungen oder die exakte Wegaufzeichnung des Roboterarms innerhalb weniger Minuten einrichten. Die Hardware zeichnet sich durch Robustheit und eine hohe Auflösung von 0,1N oder 0,001Nm aus. Mit 200g sind die Sensoren zudem sehr leicht.
