Maschinenbeschickung mit Knickarmroboter

Bild: Andreas Maier GmbH & Co. KG (AMF)

Der Pumpenhersteller Scherzinger fertigt zwei Gehäuse und zwei Deckel von Flügelzellenpumpen zur Trockensumpfschmierung aus Aluminiumguss. Damit das möglichst vollautomatisch und mannlos gelingt, wurde ein Fünfachs-Bearbeitungszentrum von Grob mit einer Automationslösung von EGS um neue Vorrichtungen ergänzt. Insgesamt kommen vier Vorrichtungen zum Einsatz, die, auf Maschinenpaletten montiert, in wenigen Minuten in die Maschine eingewechselt werden und mithilfe von Nullpunktspanntechnik sofort positioniert sind. Gespannt werden die Rohteile hydraulisch mit maximal 190 bar Druck. Hat der Knickarmroboter von EGS ein Teil aus einer der zehn Palettenschubladen entnommen, positioniert er es passgenau in der Vorrichtung. Dann fixieren drei Vertikalspanner mit 90° Öffnungswinkel, das Gehäuse mit 7,8kN. An den Auflageflächen sind zusätzlich griffige Aufnahmepunkte gegen ein Verrutschen des Werkstücks angebracht. Nun können Bohrungen und Senkungen eingebracht, Dichtungsflächen plan gefräst und das Innere der Flügelzellenpumpe auf Maß zerspant werden. Dabei sind die Maß-, Lage- und Formtoleranzen mit 0,02 und 0,04mm sehr anspruchsvoll. Sind alle Bearbeitungsschritte durchgeführt, übernimmt ein in der Vorrichtung eingebauter Zentrierspanner die Fixierung des Pumpengehäuses. Nun geben die Kipphebel die drei Spannlaschen frei, damit sie die Maschine entfernen kann.

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