Mobiler Cobot in der Elektronikfertigung
Martin Mechanic und die Schwesterfirma Martin Systems haben bei Emtronic den kollaborierenden mobilen Roboter TM5-700 von Omron für die Elektronikfertigung implementiert. Der autonome mobile Roboter wechselt selbstständig zwischen den einzelnen Arbeitsplätzen. Er hat zunächst Werkstückträger geladen, die mit den bestifteten Spulenkörpern bestückt werden. Diese Bestückungsaufgabe übernimmt der Flexsorter, ein Sortier- und Bestückungsautomat, der seinen Prozess mit einem Kamerasystem steuert und überwacht.
Bild: Emtronic GmbH
Nachdem die Spulenkörper auf automatisierten Anlagen bewickelt und gelötet worden sind, werden sie im letzten Arbeitsschritt bandagiert, um den Wickeldraht vor leichten mechanischen Einflüssen zu schützen. Hierfür entnimmt der kollaborative Roboter die Magnetspulen aus dem Werkstückträger und steckt sie auf einen Dorn, der durch einen Betätiger in Rotation versetzt wird. Durch die erzeugte Rotation wird das selbstklebende Isolierband um die Spule gelegt und abgeschnitten. Die für Emtronic entwickelte Automation, ist in der Lage, in einer normalen Schicht bis zu 1.500 Spulen zu bandagieren.
