Moderne Software, zuverlässige Hardware
Gesteuert wird das Agile1500 über den System-Manager. Die Software verwaltet Transportbefehle, weist Transportsysteme zu und legt Routen für die verschiedenen Transportaufträge fest. Die Aufgaben werden über eine digitale I/O-Schnittstelle bzw. die Bedienoberfläche CWay erzeugt oder von einem Host-System (ERP, MES, WMS) empfangen. Die Bedienoberfläche für das FTS ermöglicht eine einfache Verwaltung, damit die Anlage wie vorgesehen arbeitet. Auftragsparameter können modifiziert und Transportbefehle initiiert oder storniert werden. Die HMI-Software CWay ist mit mehrsprachigem Support und einer FTS-Simulatorschnittstelle verfügbar. Der Controller ist das Hardware-Herz des Transportsystems und stellt den zuverlässigen Betrieb sicher. Kommunikationsseitig wird CAN/CANopen, Ethernet, RS232/422/485 und WLAN verwendet. Die Softwarefunktionen überwachen alle Navigationsbereiche des Transportsystems über die Kommunikation mit dem Controller bis hin zu den integrierten Sensoren und Antrieben.
Sicherheit Onboard
Die Logik aller Sicherheitsfunktionen wird über eine integrierte Sicherheits-SPS gesteuert, die mit den anderen Safety-Komponenten wie Laser-Scanner oder Safe-Speed-Modul und der Steuerung des autonomen Fahrzeugs verbunden ist. Das Modul für sichere Geschwindigkeit überwacht die vom Controller gesteuerten Geschwindigkeiten und Bremsvorgänge, um ein für die Menschen im Umfeld sicheres Betriebsverhalten zu gewährleisten. Der Laserbereichssensor des FTS erkennt etwaige Hindernisse auf der Route durch die Fabrik. Er passt dabei seine Reichweite automatisch an die Geschwindigkeit des Transportsystems an. Dadurch kann das FTS in allen Fällen rechtzeitig abbremsen oder komplett stoppen, bevor es zu einer Kollision kommt.
Optionen für die Energieversorgung
Um die Agile1500-Plattform fit für ein breites Anwendungsspektrum zu machen, bietet Comau viele weitere Optionen für das FTS. Das fängt schon bei der Energieversorgung an: So kann die manuelle Akkuladevorrichtung sowohl an das Fahrzeug wie auch an ein zusätzliches Akkupaket angeschlossen werden. Ein solches Ersatz-Akkupaket ist eine geeignete Option, wenn der Akkutausch als Ladestrategie gewählt wurde. Ein Batteriewagen erleichtert den Transport des Akkupakets und den Tausch im Fahrzeug. Die verfügbare automatische Ladestation besteht aus Ladegerät, Andockstation und Kontaktplatten an der Fahrzeugseite. Dadurch kann das Fahrzeug selbstständig die Station ansteuern und aufladen, wenn der Akku erschöpft ist. Optional stehen Lithium-Akkus zur Verfügung. Sie bieten sich bei großen Fahrzeugflotten und Mehrschichtbetrieb an, denn die Ladezeit ist vier- bis fünfmal kürzer als Blei, es sind Zwischenladungen möglich und die Lebensdauer reicht bis zu 2.000 Zyklen. Auch eine spezielle Halterung für die Akkus hat Comau im Programm. Zum Options- und Funktionsspektrum gehört weiterhin eine optionale Stoßstange für Rückwärtsfahrten mit Geschwindigkeiten von 250 bis 300mm/s. Genauso ein Handsteuergerät mit Totmannfunktion, das die Steuerung des FTS von Hand ermöglicht. Ähnlich einem Programmier-Handheld kann das Gerät für mehrere Fahrzeuge verwendet werden. Weitere Optionen sind z.B. ein Programmierkabel für den Laserscanner oder Hebezeug für Wartungsarbeiten. (mby)
Technische Daten: Agile1500
Außenabmessungen: 1.564x713x330mm
Gewicht: 280kg
Maximale Traglast: 1.500kg
Maximale Geschwindigkeit: 1,7m/s
Positionier-Wiederholgenauigkeit: ±10mm
Maximale Zugkraft: 2.100N
Maximale Steigung: 1%
Batteriedaten: 25.6V/138Ah
Stromversorgung: 24VDC Power,
