Kuka hat eine neue Generation der mobilen Plattform KMP 600-S DiffDrive entwickelt. Das fahrerlose Transportsystem erreicht eine Geschwindigkeit von 2m/s, verfügt über eine Traglast bis 600kg und ist mit Laserscannern und 3D-Objekterkennung ausgestattet. Durch die Ausführung in IP54 arbeitet es auch unter widrigen Umständen zuverlässig, z.B. bei Spritzwasser und Staub. Die mobile Plattform kann vielfältige Arbeitsstationen verketten. So agiert sie z.B. als Top-Load-FTS und kann über die integrierte Hubvorrichtung Paletten bzw. Kartons bis 60mm anheben. Die Inbetriebnahme des FTS erfolgt über einen manuellen Controller, die Programmierung von Applikationen ist über Java möglich.
Schneller und genauer als per Hand
Mit Hilfe der Software von Artiminds gelang es Greene Tweed in kurzer Zeit, eine automatisierte Roboterentgratzelle zu entwickeln, zu programmieren und zu integrieren, die sich flexibel auf unterschiedliche Bauteile und Geometrien anpassen lässt.