Mit dem Solution Kit Part Separation mit 2D-Grasping-Kit haben Fruitcore Robotics und Schunk eine Lösung für die schnelle und flexible Automatisierung von Vereinzelungsprozessen entwickelt. Das Automatisierungsmodul kommt für die visionbasierte Vereinzelung von nicht-lageorientierten Werkstücken zum Einsatz. Das Solution Kit beinhaltet den KI-gestützten Roboter Horst600, das 2D Grasping-Kit von Schunk inklusive dem mechatronischen Kleinteilegreifer EGK sowie den Bauteilvereinzeler FlexiBowl. Durch den Einsatz des Kits wird die Teilevereinzelung auch bei wechselnden Anforderungen vereinfacht. Das integrierte 2D-Grasping-Kit umfasst ein Kamerasystem samt Objektiv, einen Industrie-PC, die KI-Software von Schunk sowie ein Plugin zur einfachen Einbindung in die Robotersteuerung. Es lokalisiert verschiedenartige Bauteile und erkennt deren Lage und Orientierung, um sie bedarfsgerecht zu greifen und weiterzuverarbeiten.
Zwei Flächenportale in einem Arbeitsraum
Mit der Variante GPA der Lineareinheit Modul 160/15 von IEF-Werner lassen sich zwei Flächenportale innerhalb des gleichen Arbeitsraums betreiben.