Flexible, individualisierbare Greifer
Selbstanpassungsfähige Greifkissen
Das Unternehmen Formhand Automation wurde 2017 als Spin-Off der TU Braunschweig gegründet. Es bietet selbstanpassungsfähige Greifkissen für eine flexible Handhabung in der Produktion und Logistik an. Die mit den Greifkissen ausgestatteten Greifer können sich so an die Geometrie und Oberfläche der Objekte anpassen.
Mit seiner rechteckigen, ungefähr DIN-A4-großen Greiffläche kann der Greifer FH-E3020 Gewichte bis zu 60kg heben. (Bild: Formhand Automation GmbH)
In der Handhabungstechnik wird noch immer auf starre, unflexible Greifer gesetzt. So ist es üblich, für nahezu jedes Objekt, das automatisiert gegriffen werden soll, einen eigenen Greifer zu konstruieren bzw. zu beschaffen. Das führt in produzierenden Unternehmen, in der Logistik und der Intralogistik zu riesigen Beständen an verschiedenen Greifern und entsprechend hohen Kosten durch Beschaffung, Installation, Greiferwechsel, Lagerung und Wartung. Die Greifer von Formhand Automation können mehrere unterschiedliche Objekte greifen, indem sich der Greifer an die Geometrie und Oberfläche der Bauteile anpasst. Es können auch Objekte gegriffen werden, die kaum ein herkömmlicher Greifer handhaben kann. Darunter fallen z.B. Textilien oder Folien, also biegeschlaffe bzw. nicht-biegesteife Objekte. Erreicht werden diese Vorteile durch den besonderen Aufbau der Greifer. Sie bestehen aus einem Granulat-gefüllten Kissen, das sich an unterschiedliche Formen anpassen kann und zum Greifen evakuiert wird. Der modulare Aufbau und die Flexibilität ermöglichen den Bau von Greifern in verschiedenen Größen und Formen. Dadurch kann ein breites Teilespektrum abgedeckt werden. Jeder Greifer lässt sich an die anwendungsspezifischen Wünsche der Anwender anpassen.
Formvariabilität ist der Vorteil der Formhand-Greifkissen, wie des runden Greifers FH-R150. (Bild: Formhand Automation GmbH)
Großer Universalgreifer
Mit seiner rechteckigen, ungefähr DIN-A4-großen Greiffläche kann der Greifer FH-E3020 dynamisch Gewichte bis zu 25kg heben. Er greift und transportiert somit auch schwere und geräumige Objekte. Die modulare Kombination mehrerer Greifkissen ist stets möglich und erlaubt höhere Gewichte. Das Greiferkissen ist formvariabel und passt sich verschiedenen Objekten an. Es ist zudem weich und schmiegt sich schonend an die Oberfläche des zu greifenden Objekts an. Durch das flächige Greifen werden Kratzer oder Beulen vermieden. Aufgrund der großen Greiffläche ist der FH-E3020 auch als stationäres Spannelement geeignet. Große und vor allem nachgiebige, nicht steife Objekte können auf dem Greifkissen sicher gelagert werden.
Der Greifer FH-R80 kann auch stark konturierte Teile aus dem 3D-Druck greifen. (Bild: Formhand Automation GmbH)
Runder Allrounder
Formvariabilität ist der Vorteil des runden Greifers FH-R150: Er überträgt die Greifkraft auf die gesamte abgedeckte Oberfläche des zu greifenden Objekts, sodass Gewichte bis 8kg gegriffen werden können. Das Greifmodul ist mit einem Schnellverschluss am Rahmenmodul befestigt, wodurch das Greifkissen, als Teil des Greifmoduls, schnell gewechselt werden kann. Der Schlauchanschluss für das Gebläse befindet sich am Rahmen, der zusätzlich eine universelle Möglichkeit zur Befestigung der kundenseitigen Peripherie bietet.
