THT-Bestückung mit Robotern
Wenn Platinen mit bedrahtenen Bauteilen bestückt werden sollen, kommt meist das manuelle und aufwendige THT-Verfahren zum Einsatz. Die Softwarelösung von ArtiMinds Robotics soll Unternehmen dabei unterstützen, für diese anspruchsvolle Aufgabe Roboter einzusetzen.
Bild: ArtiMinds Robotics GmbH
Die Software Robot Programming Suite (RPS) ermöglicht es, die THT-Bestückung zu automatisieren, indem sie Industrierobotern kraftgesteuerte Prozesse wie z.B. das kontrollierte Fügen oder Abtasten von Oberflächen beibringt. Durch die Integration von Greifern, Kamerasystemen und Kraft/Momenten-Sensoren lassen sich insbesondere sensor-adaptive Anwendungen umsetzen. Über eine grafische Oberfläche programmiert und konfiguriert der Anwender dabei seine Applikation per Drag&Drop.
