UR-Zertifizierung für 3D-Linienprofilsensoren

LMI Technologies hat die offizielle Zertifizierung der Gocator-3D-Linienprofilsensoren für die Integration mit Universal Robots bekannt gegeben. Die Linienprofilsensoren eignen sich für die Messung und Inspektion von länglichen Objekten, wie Kabeln, Rohren und Leitungen, für Anwendungen, die ein größeres Sichtfeld erfordern, das von den Gocator-3D-Snapshot-Sensoren nicht abgedeckt wird, wie z.B. Bin Picking, sowie für ein breites Spektrum an Sichtführung, flexibler Qualitätsprüfung und Pick&Place-Anwendungen. 

Bild: LMI Technologies GmbH

Durch die einfache UR-Integration lässt sich eine vollständige bildverarbeitungsgesteuerte Roboterlösung mit geringen Kosten und Entwicklungszeiten in Betrieb nehmen. Benutzer können sowohl die Linienprofilsensoren als auch die Snapshot-Sensoren unkompliziert in Anwendungen mit UR-Geräten integrieren. Die Unterstützung wird durch das Gocator URCap-Plugin bereitgestellt. Mit dem Plugin kann eine Verbindung zu einer Robotersteuerung oder einer PC-Anwendung hergestellt werden, um eine Sensor/Hand/Augen-Kalibrierung durchzuführen und Pick&Place-Bewegungen zu implementieren. Es ist keine zusätzliche Programmierung erforderlich.