Vakuumgreifer für das Handling von Leiterplatten
Die Firma LHMT entwickelt Werkzeugmaschinen, auf denen auch die Be- und Entladung empfindlicher Platinen erfolgt. Für die sichere und schonende Handhabung wandte sich das Unternehmen an Schmalz, die mit den NBR-ESD-Saugern eine zuverlässige Greiferlösung realisieren konnten.
Bild: J. Schmalz GmbH
Die bereitgestellten Leiterplattenrohlinge werden automatisch von einem Handling-Gerät einzeln über einen Sechsachsroboter entnommen, durch eine CCD-Kamera werden die Stiftaufnahmen vermessen, anschließend werden die Rohlinge der Ritzmaschine übergeben. Allen Exemplaren gleich ist die empfindliche Oberfläche, auf der keine Abdrücke zurückbleiben dürfen. Gegriffen wird deshalb mit Vakuum außen am sogenannten Blendrand. Der Greifer muss dabei nicht nur mit unterschiedlichen Formaten, sondern auch mit vorhandenen Referenzbohrungen zurechtkommen. Zudem bleibt dem Greifer wenig Platz. Speziell zum Schutz vor ungewollter Entladung hat Schmalz die Sauger außerdem mit einem spezifischen Widerstand ausgestattet. In Kombination mit den leitenden Federstößeln FSTIm wird eine gute Verbindung in jeder Greiferposition sichergestellt. Montiert sind die Sauger an Saugspinnen, die aus Aluminiumprofilen individuell aufgebaut werden.
