Videoassistenzsystem für Roboter
Wittmann hat für seine Roboter mit R9-Steuerung ein Videoassistenzsystem entwickelt. Die Aufgaben des neuen Videoassistenten werden vom digitalen Zwilling übernommen, der standardmäßig in jeder R9-Steuerung installiert ist. Der digitale Zwilling wird direkt auf der TeachBox angezeigt und kann vorangegangene Sequenzen in beliebiger Geschwindigkeit wiedergeben.
Bild: Wittmann Battenfeld GmbH
Da der digitale Zwilling auf die Konfiguration des jeweiligen physischen Roboters zugreift, sind ihm die Ausstattungsoptionen des Roboters bekannt und können entsprechend dargestellt werden. Sobald der physische Roboter in den Automatikbetrieb wechselt, zeichnet der Zwilling alle Veränderungen in den Positionen der einzelnen Achsen, der Ein-/Ausgänge und der Zähler auf sowie alle sonstigen betriebsbestimmenden Werte. Sämtliche Daten werden mit einer Genauigkeit von 4ms aufgezeichnet und reichen bis zu 100s in die Vergangenheit zurück. Auf diese Werte kann auf jeden Zeitpunkt der Aufzeichnung zugegriffen werden. Darüber hinaus werden auch die ausgeführten Teach-Befehle mit abgespeichert.
