Weicher Vakuumgreifer
Piab hat das weiche Greifwerkzeug Pisoftgrib speziell für die Lebensmittelindustrie entwickelt. Der Vakuum-basierte weiche Greifer ist dafür geeignet, empfindliche und leichte Objekte mit unregelmäßigen Formen und/oder ungewöhnlichen Oberflächen zu fassen. Er ist ebenfalls verwendbar für das Bin Picking kleiner Gegenstände, wie Spielzeug.
Bild: Piab Vakuum GmbH
Der Greifer hat drei Greiffinger und einen Vakuumsaugnapf. Durch den Vakuumbetrieb kann die Haltekraft mithilfe des angewandten Vakuumpegels leicht angepasst und gesteuert werden. In Kombination mit dem End-of-Arm-Vakuumwerkzeug Picobot bietet der Greifer eine flexible Plug&Play-Erweiterung für kollaborative Roboter. Aufgrund der integrierten Druckluft-/Energiesparfunktion ES wird für das Greifen und Loslassen kaum Energie benötigt. Der praktische und anwendungsfreundliche weiche Greifer ist für eine solche Verwendung bereits UR-zertifiziert.
