Werkzeugwechsler

Die zunehmende Automation in der Produktion durch den Robotereinsatz gelingt nur, wenn geeignete Handhabungseinheiten und Werkzeuge für eine Vielzahl unterschiedlicher Bearbeitungsschritte zur Verfügung stehen. Je nach Aufgabenstellung kommen manuelle oder automatische Werkzeugwechsler zum Einsatz.
Für Aufgaben bei denen nur wenige Werkzeuge oder Handhabungselemente benötigt werden, kann ein manueller Werkzeugwechsler ausreichen. Bei den verfügbaren Wechslern kann in kurzer Zeit ein Austausch zwischen verschiedenen Endeffektor-Werkzeugen erfolgen. Durch optionale integrierte Druckluft- und elektrische Anschlüsse erhalten die Einheiten Energie, eine manuelle Verbindung von Druckluftleitungen oder Stromanschlüssen ist dann nicht erforderlich. Die automatischen Werkzeugwechsler eignen sich vorzugsweise für flexible Anwendungen, die mehrere Werkzeuge jedoch nur einen Roboter verwenden. Dabei sind auch die Wechsler selbst flexibel: neben den unterschiedlichen Handlinggewichten zeigt sich dies in der Bestückung mit verschiedenen Modulen wie Signalübertragung, Stromversorgung (inklusive Schweißstrom) oder Pneumatik-/Vakuum. Besonderes Augenmerk richten die Hersteller auf die Verriegelung des angekoppelten Werkzeugs, die optisch (bei manuellen Werkzeugwechslern) oder mit spezieller Prüfung (bei automatischen Werkzeugwechslern) durchgeführt wird. Schließlich möchte man vermeiden, dass das teure Werkzeug bei einem Druckluftausfall auf den Boden fällt. (ghl)