ROBOTIK UND PRODUKTION 2 2019

Bild: Fraunhofer IPA
Bild: Fraunhofer IPA
Open-Source-Roboterprogrammierung

Open-Source-Roboterprogrammierung

Warum Software neu schreiben, die bereits erfolgreich im Einsatz und frei verfügbar ist? Das Robot Operating System ROS bietet Fähigkeiten für Robotersysteme wie Navigation oder Bahnplanung. Die private Initiative ROS-Industrial sowie das EU-Projekt Rosin engagieren sich für dessen zunehmende Verbreitung in der Industrie.

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Bild: MicroStep Europa GmbH
Bild: MicroStep Europa GmbH
Plasma-Portalschneidanlage mit integriertem Roboter

Plasma-Portalschneidanlage mit integriertem Roboter

Schweißnahtvorbereitungen per manuellem Autogenschneider oder Winkelschleifer nehmen viel Zeit in Anspruch. Eine automatisierte Schneidlösung mit einer Zone für die Bearbeitung mittels Roboter kann hier Abhilfe schaffen. Aufgrund des auf der Anlage montierten Roboterarms ist die CNC-Plasma- und Autogen-Portalschneidanlage in der Lage, sowohl Bleche als auch besonders große und dickwandige Rohre zu schneiden.

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Bild: IFM Electronic GmbH
Bild: IFM Electronic GmbH
3D-Sensor für das automatische Entpalettieren

3D-Sensor für das automatische Entpalettieren

3D-Sensor für das automatische Entpalettieren Der 3D-Sensor von IFM erkennt verrutschte Ladung und gleicht Positionierungsfehler unter Entpalettiersystemen aus. Die Positions- und Lageangabe ermöglicht das vollautomatische Entpalettieren kompletter Lagen oder einzelner Packstücke, unabhängig vom Palettierschema. Neben den Daten für die Robotersteuerung...

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Bild: GBS German Bionic Systems GmbH
Bild: GBS German Bionic Systems GmbH
Roboterexoskelett mit Cloud-Anbindung

Roboterexoskelett mit Cloud-Anbindung

Roboterexoskelett mit Cloud-Anbindung Die Cloudplattform German Bionic IO verbindet die dritte Generation des Roboterexoskeletts Cray X von German Bionic mit gängigen Enterprise-Lösungen sowie vernetzten Fertigungssystemen und ermöglicht so die Integration in Smart-Factory- und I4.0-Umgebungen. Neben drahtlosen Software Updates (OTA) und vorbeugender...

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Bild: Chiron Werke GmbH & Co. KG
Bild: Chiron Werke GmbH & Co. KG
Fünfachs-Bearbeitungszentren mit Handling-Roboter

Fünfachs-Bearbeitungszentren mit Handling-Roboter

Fünfachs-Bearbeitungszentren mit Handling-Roboter Chiron hat für die Firma HF-Bearbeitungstechnik mit zwei Fünfachs-Bearbeitungszentren, die ein Roboter voll automatisch mit Stahlrohlingen bestückt, eine automatisierte Gesamtlösung entwickelt. Die Simulationssoftware ProcessLine unterstützt zudem beim Einsatz der Maschinen und reduziert Stillstands- sowie...

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Bild: IDS Imaging Development Systems GmbH
Bild: IDS Imaging Development Systems GmbH
Automatisierte Beschneidelinie für Fahrzeugsitze

Automatisierte Beschneidelinie für Fahrzeugsitze

Für Unternehmen der Automobilindustrie sind Qualitäts- und Prozessmanagement von großer Bedeutung. Für den perfekten Sitzkomfort im Fahrzeug stellen Fahrzeughersteller hohe Anforderungen an die zu verarbeitenden Schaumstoffe: Anpassungsfähig und flexibel sollen sie sein, widerstandsfähig und langlebig, aber auch eine gute Haptik und Optik besitzen. Roboterzellen mit Vision-System sorgen hier für den letzten Schliff.

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Bild: Abus August Bremicker Söhne KG
Bild: Abus August Bremicker Söhne KG
Robotergestützte Montage von Schließzylindern

Robotergestützte Montage von Schließzylindern

Die Montage von Schließzylindern erfordert mehrere kleinteilige Arbeitsschritte. Mithilfe von Roboterzellen lassen sich einige davon effizient automatisieren. Bei der Firma Abus gelangen die Einzelteile über flexible Teilezuführungen zu zwei Scararobotern, die Lage und Position der Teile per Bildverarbeitung erkennen, sie mittels Sauggreifer aufnehmen und zu einem fertigen Schließzylinder zusammensetzen.

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Bild: Dematic GmbH
Bild: Dematic GmbH
Roboterarm für die automatische Kommissionierung

Roboterarm für die automatische Kommissionierung

Roboterarm für die automatische Kommissionierung Dematic hat sein Portfolio um einen Roboterarm für die automatische Kommissionierung erweitert. Selbstständig wählt das sogenannte Roboter Piece Picking Module einzelne Artikel aus, hebt sie an und befördert sie in die vorgesehenen Behälter. Dabei werden Durchsatzraten von 600 bis zu 1.200 Artikeln pro...

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Bild: Automationware srl
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Modulare Lösung für Handhabungs- und Pick&Place-Systeme

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Modulare Lösung für Handhabungs- und Pick&Place-Systeme Die SM-Serie von Automationware besteht aus modularen linearen Schlitten, die von bürstenlosen Hochleistungsmotoren gesteuert werden. Sie werden in vier Größen hergestellt für variable Lasten, Hübe und Geschwindigkeiten. Die Positionierung und das Uhrwerk sind vollständig elektronisch gesteuert...

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Bild: Gerhard Schubert GmbH
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Heißsiegelroboter für Süßwaren

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Heißsiegelroboter für Süßwaren Um Heißsiegelfolie beim Verpacken in Schlauchbeutel noch flexibler einsetzen zu können, hat Schubert einen neuen Heißsiegelroboter für sein Flowmodul entwickelt. Die fliegende Quersiegeleinheit des Schlauchbeutelaggregats erlaubt erstmals konstante Siegelzeiten bei variabler Kettengeschwindigkeit und einen breiten...

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Bild: Rampf Holding GmbH & Co. KG
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Kameragesteuerter Sechsachsroboter

Kameragesteuerter Sechsachsroboter

Kameragesteuerter Sechsachsroboter Sherpa Robotics setzt bei seinem kameragesteuerten Sechsachsroboter zur automatisierten Beladung von CNC-Maschinen auf ein Maschinengestell aus Epument-Mineralguss von Rampf Machine Systems. Der epoxidharzgebundene Werkstoff gewährleistet die nötige Stabilität des SherpaLoader. Durch den Einsatz eines digitalen...

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Bild: Dahl Automation
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Rollon und Dahl Automation erweitern den Aktionsradius von UR-Robotern

Rollon und Dahl Automation erweitern den Aktionsradius von UR-Robotern

Die neue, leistungsstarke Verfahreinheit Dahl Linear Move von Rollon und Dahl Automation macht die Leichtbauroboter von Universal Robots mobil und erhöht ihre Reichweite. Sie wurde speziell für die einfache UR-Integration entwickelt und ist voraussichtlich ab Frühjahr 2019 weltweit über den Online-Showroom Universal Robots+ erhältlich.

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Bild: Schunk GmbH & Co. KG
Bild: Schunk GmbH & Co. KG
Kurbelwellenentgratung per Roboter

Kurbelwellenentgratung per Roboter

Mithilfe einer kompakten Roboterzelle lassen sich Kurbelwellen bis zu einer Länge von 1.200mm und einem Gewicht bis 150kg automatisiert entgraten. Zentrales Element ist eine stationäre Greifsystemlösung aus standardisierten Komponenten, die als flexibler Reit- und Spindelstock eingesetzt wird und die Kurbelwellen präzise im Entgratprozess positioniert.

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Bild: Adamos GmbH
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Dr. Tim Busse, Geschäftsführer von Adamos, im Interview

Dr. Tim Busse, Geschäftsführer von Adamos, im Interview

Eineinhalb Jahre nach Gründung der offenen IoT-Plattform Adamos und der gleichnamigen Firma hat ROBOTIK UND PRODUKTION bei Geschäftsführer Dr. Tim Busse nachgefragt, wie sich das Projekt weiterentwickelt hat. Es konnten sowohl Gesellschafter als auch Partnerfirmen hinzugewonnen werden und auch das Angebot der Plattform entwickelt sich stetig weiter.

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Bild: Schunk GmbH & Co. KG
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Großhubgreifer für kollaborative Anwendungen

Großhubgreifer für kollaborative Anwendungen

Großhubgreifer für kollaborative Anwendungen Der für den kollaborierenden Betrieb entwickelte Großhubgreifer Co-act EGL-C von Schunk erzielt Greifkräfte bis 450N und kombiniert diese mit einem Hub von 42,5mm pro Finger. Der intelligente 24V-Greifer eignet sich für die Handhabung von Werkstückgewichten bis 2,25kg und kann in zahlreichen Anwendungen flexibel...

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Im Verteilzentrum der Drogeriekette DM in Wustermark bei Berlin sind insgesamt 19 Kuka-Roboter im Einsatz. Sie palettieren, depalettieren und positionieren die Waren vor, die dann vom Verteilzentrum aus ihren Weg in die DM-Filialen finden. Die automatisierten Intralogistiklösungen dort kommen von Swisslog. Das neuartige daran: Um alle Filialen flexibel und individuell mit Waren zu versorgen, kommt ein digitaler Zwilling der Filiale zum Einsatz.

Bild: Igus GmbH
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Auf dem Weg zum Leuchtturm

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Die Idee, ein Fahrerloses Transportsystem mit einem Leichtbauroboter zu kombinieren, ist beileibe nicht neu. Entsprechende Lösungen werden auch bereits als marktreif vorgestellt. Neu ist hingegen, das Ganze auf Lowcost-Level umzusetzen. Diesen Plan hegt Igus – und wieder einmal sind dessen Dimensionen ziemlich groß, wie der Robotik-Verantwortliche, Alexander Mühlens, im Gespräch mit ROBOTIK UND PRODUKTION verrät.