Funktionsprinzip von Mate
Das Exoskelett besteht aus drei Hauptbestandteilen: Kleidungs-Interface, mechanische Schulterkette und Gehäuse der Drehmomenterzeuger. Das Kleidungs-Interface stellt sicher, dass alle Teile direkten Kontakt mit dem Körper des Benutzers haben. Die mechanische Schulterkette besteht aus gleitenden und sich drehenden Gelenken und ermöglicht so die Bewegungsfreiheit des Benutzers. Die Drehmomenterzeuger dienen zur Speicherung und Transformation mechanischer Energie, um ein justierbares, unterstützendes Drehmoment zu generieren. Die Wahl des Unterstützungsgrads (es gibt sieben Grade) hängt von der Anthropometrie und den ergonomischen Erwägungen des Benutzers ab. Die Berechnung des passenden Moments erfolgt spezifisch auf die auszuführende Aufgabe abgestimmt. Der Benutzer behält die Kontrolle und Balance, während das Exoskelett einen Großteil der Belastung von den Schultern zum Becken überträgt. So ermöglicht es Mate, dynamische Bewegungen der Schulter zu replizieren, während es am Körper wie eine zweite Haut anliegt. Das sorgt für großen Komfort beim Arbeiter. Das Exoskelett wird in zwei Größen angeboten. Alle Teile, die in Kontakt mit dem Körper kommen, sind an beliebige Körperformen anpassbar.
Gemeinschaftliche Entwicklung
Mate ist entstanden in enger Zusammenarbeit mit der Firma Össur, tätig auf dem Gebiet nicht-invasiver orthopädischer Geräte, und dem auf tragbare Technologien spezialisierten Unternehmen Iuvo, einem Spin-off des Instituts für BioRobotics der Universität Pisa. In jeder Entwicklungsphase wurden Fabrikarbeiter hinzugezogen, um das Produkt in der Praxis zu testen. So wurden verschiedene Eigenschaften des Exoskeletts direkt nach deren Feedback verbessert.
