Im TRX7-Projekt unter Leitung des französischen Labors LIRMM CNRS wurde in nur sieben Monaten ein zweiarmiger Cobot mit offener Architektur, moderner Sensorik und kapazitiven Schalen entwickelt. Möglich wurde dies durch den Einsatz der All-in-One-Aktuatoren Senso-joints von SensoDrive: Die kapazitiven Schalen liefern exterozeptive Wahrnehmung, zusätzliche Kraftdaten werden direkt auf Aktuatorebene erfasst. Aus dieser Kombination entstand die Sensorplattform TRX7, die Forschungsgruppen weltweit neue Möglichkeiten für die Mensch-Roboter-Interaktion eröffnet. Für den Roboter nutzte das beauftragte Unternehmen Altered insgesamt 14 Senso-Joints in vier Baugrößen.
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Mithilfe der All-in-One-Aktuatoren SensoJoints von Sensodrive konnte im TRX7-Projekt, geleitet vom französischen Labor LIRMM/CNRS, in sieben Monaten ein zweiarmiger Cobot mit kapazitiven Schalen, offener Architektur und moderner Sensorik entwickelt werden. Durch die Kombination aus den kapazitiven Schalen, die dem Roboter exterozeptive Wahrnehmung ermöglichen, und den Kraftdaten die auf Aktuatorebene gesammelt werden, entstand die Sensorplattform TRX7. Diese neue Lösung ermöglicht Forschungsgruppen weltweit neue Möglichkeiten im Bereich Interaktion von Mensch und Roboter. Insgesamt setzte das für die Roboterentwicklung beauftragte Unternehmen Alted für das Projekt 14 SensoJoints in vier verschiedenen Baugrößen ein.
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