Roboterplattform für KI- und Robotikforschung

Franka Emika bietet mit Franka Research 3 ein Toolset für das gesamte Spektrum der Robotikforschung. Die Plattform eignet sich für die Erforschung von Steuerungs- und Bewegungsalgorithmen, Greifstrategien, Interaktionsszenarien und maschinellem Lernen. Sie verfügt über das zusätzliche Franka Control Interface (FCI), das eine schnelle bidirektionale Low-Level-Verbindung zum Roboterarm ermöglicht.

FCI ist eine geeignete Schnittstelle zur Erkundung von Low-Level-Programmierung und -Steuerungsschemata. Sie liefert den aktuellen Status des Roboters und ermöglicht seine direkte Drehmomentsteuerung mit 1kHz. Zusätzlich zur C++-Schnittstelle Libfranka ist eine Integration mit den Ökosystemen ROS und Matlab & Simulink verfügbar.