Roboter, Antriebe und Steuerungen

Yaskawa zeigt auf der Motek ein breites Spektrum für das automatisierte Handling. Neben dem neuen Kleinroboter MotoMini, der erweiterten GP-Roboter-Serie und Easy Teaching für den kollaborativen Betrieb steht dabei auch eine hochgenaue Bahnkontrollfunktion im Fokus.

(Bild: Yaskawa Europe GmbH)

Eine Demozelle mit dem Handling-Roboter GP25 zeigt, wie die Steuerung YRC1000 für eine möglichst hohe Bahntreue beim Nahtabdichten, Laser- oder Wasserstrahlschneiden sorgen kann. Darüber hinaus soll das Servosystem Sigma-7 eine hohe Positioniergenauigkeit gewährleisten. Das Portfolio umfasst mit der aktuellen Erweiterung Verstärker und Motoren für 200 und 400V in der Leistungsklasse zwischen 50 und 15kW. Verfügbar sind auch Direktantriebe mit hochauflösendem Geber im Drehmomentbereich von 1,3 bis 240Nm. Zudem bietet das Servosystem erweiterte Sicherheitsfunktionen und erfüllt die Anforderungen gemäß SIL3 und PLe.