Maßgeschneiderte Antriebstechnik für Roboter

SPN Schwaben Präzision hat ein dreistufiges Präzisions-Kegelradgetriebe mit Mediendurchführung auf den Markt gebracht. Die Entwicklung und Serienfertigung konzentriert sich auf die letzten drei Achsen, im übertragenen Sinn das ‚Handgelenk‘ des Roboters.

Den Getriebeeingang bilden drei Antriebswellen, die bei der Robotermontage mit dem jeweiligen Antriebsmotor verbunden werden. Die ersten Getriebestufen bestehen aus geschliffenen und spielfrei einstellbaren Stirnradstufen mit hohen Anforderungen an Rundlauf und Gleichförmigkeit. Die Kinematik setzt sich aus teilweise hintereinander angeordneten, mit speziellen Achswinkeln ausgelegten Kegelrädern zusammen. Aufgrund des niedrigen Verdrehspiels führen schon geringe Vibrationen oder Gleichlaufschwankungen zu Unregelmäßigkeiten im Anwendungsprozess. Ebenfalls maßgeschneidert für die Anwendung ist der Antrieb mit Hohlwelle: Im Zentrum des Getriebes gibt es einen Kanal von 70cm Länge für den Transport aller, für die Prozesse notwendigen Medien. Die innere Wandfläche des Kanals ist frei von Absätzen oder Kanten, um ein Aufscheuern der Kabel und Schläuche durch Reibung zu verhindern.