3D-Vision-Sensor für Universal Robots

IFM stellt seinen 3D-Vision-Sensor 03D als Systemkomponente im UR-Modulsystem zur Verfügung. Zur einfachen Integration des 3D-Sensors hat das Danish Technological Institute (DTI) zusammen mit IFM das Software-Plugin URCap entwickelt, das neben dem Interface auch mit einer grafischen Benutzeroberfläche aufwartet.

URCap ermöglicht damit als Plug&Play-Lösung die direkte Kommunikation des Sensors mit der Robotersteuerung, d.h. der Anwender braucht keine komplexe Programmierung vornehmen, lediglich Parametrierungen sind erforderlich. Nach dem Einlernen lässt sich der 3D-Sensor für die Greifernavigation nutzen. Er erkennt die Objektposition, auch bei bewegten Objekten, und übermittelt diese an die Robotersteuerung, die den Greifer steuert.